스마트 로봇은 인간의 지속적인 직접 개입 없이 미리 설정된 프로그램과 자체 자동 제어 시스템을 기반으로 반자율 또는 완전 자율 작동이 가능한 고도로 지능적인 기계 장치입니다. 산업 생산 환경에서는 사전 프로그래밍된 지침에 따라 제품 조립을 정확하게 완료할 수 있습니다. 서비스 설정에서는 자율적으로 탐색하여 고객에게 안내 및 배송 서비스를 제공할 수 있습니다.
(1) 산업용 로봇
복잡하고 반복적인 작업을 수행하는 산업 제조 환경에서 주로 사용됩니다. 예를 들어 자동차 제조에서는 용접, 도장, 부품 조립 공정을 처리합니다. 높은 정밀도와 높은 사이클 속도로 생산 효율성과 제품 일관성을 크게 향상시키는 동시에 인건비와 작업자의 피로를 줄여줍니다.
(2) 농업용 스마트 로봇
작물 재배, 관개, 시비, 제초, 해충 및 질병 모니터링 및 제어, 기타 단계를 제공합니다. 스마트 관개 로봇을 예로 들면, 토양 수분 센서의 피드백을 기반으로 관개량과 시기를 정밀하게 제어하여 농작물 물 요구 사항을 충족하는 동시에 수자원 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
(3) 탐사로봇
우주 탐사, 심해 탐사, 극지 탐험 등 미지의 환경을 위해 설계되었습니다. 화성 탐사선으로 대표되는 이 로봇은 머나먼 행성의 표면을 자율적으로 여행하고, 지질 구조, 기후 조건, 생명의 징후를 조사하고, 대량의 데이터와 이미지를 지구로 다시 전송할 수 있습니다.
(4) 서비스 로봇
일상적인 시나리오에서 널리 사용됩니다. 병원의 안내 로봇은 환자에게 길 찾기를 제공합니다. 호텔의 배달 로봇은 물품을 객실로 운반합니다. 집안의 로봇청소기는 바닥을 자율적으로 청소해 집안일 부담을 대폭 줄여준다.
(1) 시스템 복잡성
스마트 로봇은 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 제어이론 등이 통합된 대표적인 학제간 시스템이다. 전체 기계의 적절한 작동을 보장하려면 하위 시스템과 구성 요소가 긴밀하게 협력하여 작동해야 합니다. 기계 구조 설계는 동작 유연성과 부하 용량의 균형을 맞춰야 합니다. 전자 제어 시스템은 다양한 센서와 액추에이터를 정밀하게 제어해야 합니다. 소프트웨어 알고리즘은 인식 데이터 처리, 경로 계획 및 의사 결정을 처리합니다.
(2) 테스트 내용의 다양성
시스템의 복잡성에 따라 필요한 테스트의 폭과 깊이가 결정됩니다.
목적: 제품이 일본의 안전 기준에 적합하다는 것을 입증하기 위해전기용품안전법(DENAN 법). 일본 경제산업성(METI)이 관리하는 이 법은 감전, 화재 및 사용자에게 해를 끼칠 수 있는 기타 사고를 방지하기 위해 전기 안전, 기계 안전 및 열 보호에 대한 세부 요구 사항을 명시합니다.
카테고리 표시:
범위: 스마트 로봇 장치 및 해당 전자 부품, 전원 어댑터, 리튬 이온 배터리 팩 및 이와 유사한 품목이 전기용품 및 자재 카탈로그에 해당하는 경우 PSE 인증을 받아야 합니다. 참고로 일본 수입업자는 PSE 인증을 획득한 후 다음 사항도 완료해야 합니다.METI 신고 제품이 합법적으로 수입 및 판매되기 전에 PSE 보고서를 기반으로 현지에서 판매됩니다.
목적: 일본의 규정에 따르면전파법, 로봇의 무선 전송 기능이 일본 RF 기술 요구 사항을 준수하는지 확인합니다. 규제 당국은 총무성(MIC)이며 주요 표준 프레임워크는 MIC 고시 No. 88입니다.
주요 요소: 평가에는 주파수 오류, 전송 전력(EIRP), 점유 대역폭, 스퓨리어스 방출, 안테나 이득 및 기타 매개변수가 포함됩니다. 근거리 사용을 목적으로 하는 장치에는 추가로 SAR 테스트가 필요할 수 있으며, 5GHz/6GHz 장치에는 DFS/TPC 평가가 필요합니다. 테스트가 성공적으로 완료되면 TELEC, JQA, UL Japan 등 MIC가 인정한 등록 인증 기관(RCB)에서 결과를 검토하고 인증서를 발급하며 고유한 GITEKI 번호를 할당합니다.
범위: 블루투스, Wi-Fi, 2G/3G/4G/5G 등 능동전송 기능을 갖춘 스마트로봇은 일본으로 수출하기 전에 반드시 이 인증을 받아야 하며, 제품 본체나 떼어낼 수 없는 라벨에 GITEKI 마크와 인증번호를 영구적으로 표시해야 합니다. 그렇지 않으면 시장에서 판매되지 않을 수 있습니다.
목적: 에 따르면전기통신사업법, 일본의 공중 통신 네트워크에 연결되는 단말 장비가 일본의 기술 요구 사항을 충족하고 일본 네트워크 내에서 안정적이고 규정을 준수하여 작동하도록 보장합니다.
범위: 셀룰러 네트워크(4G/5G)를 통해 공공통신망에 접속하는 스마트 로봇은 JATE 인증이 필요하다. 특별 참고 사항: 제품에 무선 전송 기능도 포함되어 있는 경우,JATE 및 GITEKI 인증은 별도로 획득해야 하며 둘 다 필수입니다.
목적: 일본 전기전자제품 및 부품 안전 인증 운영 위원회(SCEA)에서 관리하는 자발적인 제품 안전 마크로, 해당 제품이 제3자 기관의 안전성 평가를 통과했으며 필요한 경우 EMC 요구 사항을 충족함을 입증합니다. 법적 의무사항은 아니지만 일본 시장에서 인지도가 매우 높으며, S-Mark 획득은 제품 신뢰성 및 시장 경쟁력 강화에 도움이 됩니다.
범위: 모든 전기전자 제품에 적용 가능합니다. 이는 지정되지 않은 전기 제품 및 재료뿐만 아니라 PSE 카탈로그에 포함되지 않은 완전한 로봇 또는 구성 요소에 특히 권장됩니다. 인증서는 현재 JET, JQA, UL Japan, TÜV Rheinland Japan 등 4개 기관에서 S-JET 마크 및 S-JQA 마크와 같은 해당 마크를 발행하고 있습니다. 인증을 받으려면 안전 테스트와 공장 검사가 필요하며, 연간 감사를 통해 유효성이 유지됩니다.
VCCI(정보기술장비간섭자율통제협의회)가 관리하는 이는 자발적인 EMC 제도이지만 실제로는 일본에서 IT 장비를 판매하는 데 필요한 기준으로 간주됩니다. 제조업체는 먼저 VCCI 회원으로 등록한 다음 VCCI 등록 연구소에서 발행한 EMI 테스트 보고서를 받아야 합니다. 가정용 장비는 클래스 B 제한을 충족해야 하며, 산업용/상업 장비는 클래스 A 제한을 충족해야 합니다.
일본이 있기 때문에'로봇'에 대한 전용 인증 카테고리를 확립하지 않았으며, PSE, GITEKI 및 기타 인증 적용 여부는 사례별로, 모델별로 결정되어야 합니다. 기업은 다음 경로를 따라 진행하는 것이 좋습니다.
